工业机械 人和CNC开辟 进程 中，若何 公道 的进行组件选型？

机械手卡具为浮念头 构，避免由于 机械手活动 误差，机械手与车床交互工件机会 械手受外力，可参考三坐标机械 人上下料卡具，卡具为两个卡抓90或180排布！工件上料时若有 需要 可加机械 人视觉或 点激光定位！机械 人导轨主体采取 型材拼焊，直线滑块导向，齿轮齿条驱动，加工时加工直线导轨定位止口，找个好的钳工师傅安装就没问题，驱动利用 精度高点的减速机和伺服机电 便可 以，没需要 用RV，由于 卡具是浮动的，可以抵偿 机械手的反复 定位误差，如许 比力 靠得住 ，不然 机械手自己 反复 定位误差在4,5丝，再加上机械手导轨误差，